ABOUT OPENRUWEI / 05
入微。
抵达难以触及之处，
完成细微而具体的工作。
一个关注受限空间作业机器人的开放社区。
THE NAME
入微，
深入空间，
细察毫末。
发动机深腔、体内通道、废墟缝隙与地下管道，属于不同的应用领域，却有相似的作业难题：如何通过有限入口，沿复杂路径抵达目标，并完成感知与操作。
“入微”取深入空间、细察毫末之意。社区汇集这些领域的研究与案例，讨论机构、感知和作业方法之间的联系。Open 表达开放交流的愿望：保留原始出处，分享可公开的资料，让具体问题找到愿意一起研究的人。
HOW WE SHARE
资料如何收录
01
资料来源
每个案例保留论文、机构报道或现场记录的原始链接。
02
实验条件
说明实验对象、控制方式和测试条件，区分模型验证、部件测试与现场部署。
03
署名与使用
保留署名，使用图片、代码和数据时查看原有许可。
04
补充与更正
有新的资料，或发现了疏漏，随时写信给我们。
关于资料与隐私
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分享你的研究与问题。
欢迎提供论文、实验视频、开源项目和应用需求。请附上资料链接，或说明正在遇到的具体困难。