研究解读、实验记录,以及研究过程中遇到的问题。
HAMR-E 怎样依靠电黏附足垫,在发动机内壁上爬行?
EELS 把机身运动、环境建图和风险判断放到同一项探索任务中。
先看控制、感知和数据,再讨论一种机器人能否进入具体空间。
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