FIELD ATLAS / 01
穿过入口，
走进现场。
入口尺寸、内部路径和作业对象，决定机器人怎样进入，也决定它能带上什么工具。
01装备检修
通过检测孔，在机内作业。
蛇形机械臂从检测孔伸入，微型机器人沿叶片和内壁移动。这里收录罗罗的探头与修补方案、哈佛的电黏附爬行实验，以及连续体机械臂、K-Track 和 TRACE 的研究。
入口与路径 / 曲面接触 / 工具负载
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磁控导丝，穿行脑血管模型血管模型实验
03搜救与探索
废墟空隙与冰下通道。
CMU 的蛇形机器人曾进入地震废墟；JPL 的 EELS 在冰雪环境中测试；ReachBot 则用伸缩臂和微刺抓手寻找岩壁锚点。这些不同任务，都要面对不规则路径、远程观察和设备回收。
不规则空隙 / 远程观察 / 设备回收
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