只读腱索信号，能否定位机身接触？
新预印本把已知障碍物几何加入移动窗估计，在两段连续体机器人的有限元测试中联合估计接触位置与接触力。
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最新动态
跟踪受限空间作业中的研究进展、现场应用与研发需求。
本期收录: 92026-10-14 — 2026-11-06资料核对: 2026-11-09
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NEURA、E.ON 与 enviaM 合作开展电网机器人训练
三方将围绕设施巡检和设备监测训练机器人技能，MITNETZ STROM 计划于 2027 年积累首批实际电网应用经验。
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移动底座与连续体机械臂，协同绕过障碍
新研究把长时域轨迹规划与局部几何优化结合，让移动底座和柔性机械臂共同完成狭窄环境中的运动。
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SCRUB：四足机器人用机身工具沿壁面作业
无需额外机械臂，机器人通过力与速度反馈估计表面方向，让机身搭载的工具贴住近竖直表面并沿面运动。
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9 mm 连续体机器人，用输送带移动磁耦合点
研究把输送带机构集成到细径机身中，使功能元件能沿机器人移动，并用永磁体演示可重构的机器人间耦合。
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IMU 与驱动反馈，让封闭空间中的机身形状可观测
团队结合 IMU、驱动反馈与神经网络，为连续体机器人提供 400 Hz 形状反馈，并开展不依赖外部观测的封闭空间控制实验。
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福岛二号机组：机器人臂开始构建内部调查通道
东京电力 10 月 25 日发布的资料确认，自 10 月 2 日起，二号机组使用机器人臂开展安全壳内部调查的通道构建工作。
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深圳环水公布复杂受限空间管道机器人研发采购结果
深圳市环水管网科技服务有限公司公布供水管道检测机器人复杂受限空间移动技术研发采购结果，中标单位为深圳市博铭维技术股份有限公司。
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统一驱动平台，减少连续体机器人重复搭建
新预印本提出模块化驱动平台，把驱动硬件与软件从具体连续体结构中解耦，并演示相机遥操作与同心管钳双臂操作。
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