Robots with sticky feet can climb up, down, and all around
Wyss Institute, 2018 · Science Robotics
验证厘米级机器人在垂直、倒挂与曲面导电表面的运动能力。
READING ROOM / 03
知识资源
论文、实验资料与项目原始链接。
Meet the robots
Rolls-Royce · public research report, 2019
经狭窄入口到达燃烧室衬层，检查局部缺损并实施陶瓷涂层修补。
EELS (Exobiology Extant Life Surveyor)
NASA/JPL · robotics project and field-test records
分段机身通过旋转螺纹推进，在冰面、雪地和沙地测试运动与环境感知。
K-Track: A Kirigami-Inspired Tracked Robot With Negative Pressure Co-operative Adhesion for Wall-to-Wall Transition
IEEE Robotics and Automation Letters
剪纸启发的黏附履带与负压协同，在曲率变化的壁面之间实现转移。
Unified active compliance enables miniature robots to traverse diverse surfaces
International Journal of Mechanical Sciences
以统一主动顺应机制适应多种表面，并在退役发动机内开展视觉检查实验。
Stanford researchers develop a new type of soft, growing robot
Stanford Engineering · 2017 research report
柔性管状结构在尖端翻转生长，为绕过障碍、减少沿途摩擦提供另一种进入方式。
Robotic thread is designed to slip through the brain’s blood vessels
MIT · 2019 research report
磁场引导细长导丝主动转向，水凝胶表层降低狭窄通道中的摩擦。
Robotics & AI technology landscape
Innovate UK Business Connect, 2020, pp. 142–143
高频检查相邻压气机叶片前后缘，减少重复人工插探。
Meet the robots
Rolls-Royce · public research report, 2019
拟检查传统孔探难覆盖的内部表面。
ReachBot Field Tests in a Mojave Desert Lava Tube as a Martian Analog
IEEE ICRA Workshop on Field Robotics, 2024 · arXiv:2405.15005
伸缩臂末端的微刺抓手抓住岩面，为洞穴内的支撑和移动提供锚点。
SOLO: Save Time, Save Money
RedZone Robotics · 2020
SOLO 履带机器人从检查井部署，以管道内部影像支持排水管状态评估。
Personalized magnetic tentacles for targeted photothermal cancer therapy in peripheral lungs
Communications Engineering 2, 50
2.4 毫米柔性磁导管集成形状感知和光纤，探索末梢气道导航。
Cutting surgical robots down to size
Wyss Institute · 2020
mini-RCM 微型遥操作装置演示描迹与模拟视网膜静脉插管。
Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake
Carnegie Mellon University · 2018 publication
2017 年墨西哥城地震后，蛇形机器人提供了常规相机无法抵达的空隙内视野。
Ingestible origami robot
MIT / CSAIL · 2016 research report
从胶囊展开的微型机器人受磁场引导，在模拟胃部移除纽扣电池。
Elios 3 demo video
Flyability · Elios 3
Elios 3 以防护笼、视觉与 LiDAR 感知探索容器和封闭设施检查。
Tiny robots bring health care closer to precision drug delivery
Stanford Engineering · 2022 research report
磁驱动微型机器人探索体内移动与精准递送，连接软体结构、驱动和医学需求。
A Novel Contact-Aided Continuum Robotic System: Design, Modeling, and Validation
IEEE Transactions on Robotics
面向深腔路径的细长机械臂，通过接触辅助柔顺机构提高抗扭与抗失稳能力。
子母式连续体机器人：设计、建模与验证
机械工程学报 / Journal of Mechanical Engineering
通过嵌套与轴向滑移组合连续体结构，探索形态与刚度的协同调节。
Touching with torque enables human-level robotic dexterity
Science Advances
把力矩、角度和压力引入接触反馈，支持无视觉条件下的特定精细操作任务。
Bistable insect-scale jumpers with tunable energy barriers for multimodal locomotion
Advanced Science
用可调能垒调节储能和释能，在微小尺寸下探索多种跳跃模式。
工业微创手术：航空发动机原位检修连续体机器人技术及应用
应用基础与工程科学学报
从进入路径、机构设计到原位作业的领域综述。
昆虫尺度多运动模式机器人研究进展与应用
机械工程学报
微小机器人多种运动模式的研究综述。
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BEFORE YOU READ
进入、运动与操作。
入口与路径
入口有多大？路径怎样转弯？里面是什么表面或介质？先说明机器人要做的事，再考虑机构、感知与回收方式。
表面与实验条件
模型、真实部件和现场部署，能说明的事情不同。阅读时可以留意负载、表面状态、控制方式、重复次数，以及哪些情况没有成功。
论文与复现资料
题名、作者、年份和原始链接，是很好的起点。如果还有代码、数据或实验方法，也请说明从哪里获取、怎样使用。