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仿壁虎抓手、地面与抛物线飞行试验；JPL 官方介绍。 · NASA/JPL-Caltech
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01 / STUDY
机构与实验
JPL 以仿壁虎附着抓手研究光滑表面的可控抓取。装配这类足端的 LEMUR 样机在模拟太阳能板和散热器上移动；相关抓手还接受了抛物线飞行微重力测试。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
空间站外部巡检和维修是该方案的应用目标，公开演示集中于地面和模拟微重力条件。空间站配图为概念图。这里的仿壁虎附着抓手用于光滑表面，与岩壁爬行版本采用的微刺抓手不同。
03 / SOURCE