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论文补充视频 S1 · 在线形状感知 · Pittiglio et al. / Communications Engineering · 1080p 源视频
01 / STUDY
机构与实验
论文报告了气道模型导航、模型内激光输送，以及离体肺组织中的导航比较。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
研究涵盖气道模型和离体肺组织实验。视频展示形状感知；患者治疗尚未在这项工作中验证。
03 / SOURCE
返回案例
磁性触手平台示意与实验搭建，论文 Fig. 1。Pittiglio et al., 2023 · Fig. 1 · CC BY 4.0
CASE 12 / 医疗介入
磁性触手，抵达肺部深处
2.4 毫米柔性磁导管集成形状感知和光纤，探索末梢气道导航。
Leeds · Magnetic tentacles2023