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平底锅清洗，选自官网 Autonomous Skills；所选片段标注为实时播放。 · Mobile ALOHA · Stanford · 720p 源视频
01 / STUDY
机构与实验
Mobile ALOHA 在双臂平台上加入移动底盘和全身遥操作接口。研究利用示范数据进行行为克隆，并与静态 ALOHA 数据联合训练。官网将自主技能、遥操作、多次试验和失败示例分别展示，硬件、学习代码与数据均有入口。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
三道菜烹饪长片位于官网遥操作栏目；本页选用自主技能栏目中的平底锅清洗视频。不同栏目中的动作不能混用来描述自主性，视频播放速度以原片标注为准。
03 / SOURCE