01 / STUDY
机构与实验
研究将腱驱动与同心管连续体结构嵌套，建立准静态模型，并开展仿真与实验验证。通过轴向滑移调整构形，为狭窄空间中的形态调节提供了一种设计方案。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
该研究验证了子母式连续体结构及其模型。与微型爬行机器人协同作业仍是后续研究方向。
03 / SOURCE
返回案例
CASE 19 / 机构与运动
子母式连续体机器人
腱驱动与同心管结构嵌套，通过轴向滑移调节连续体机器人的构形与刚度。
Nested continuum2026
腱驱动与同心管结构嵌套，通过轴向滑移调节连续体机器人的构形与刚度。
研究将腱驱动与同心管连续体结构嵌套，建立准静态模型，并开展仿真与实验验证。通过轴向滑移调整构形，为狭窄空间中的形态调节提供了一种设计方案。
该研究验证了子母式连续体结构及其模型。与微型爬行机器人协同作业仍是后续研究方向。