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CASE 10 / 搜救与探索

ReachBot:用伸缩臂寻找岩壁锚点

伸缩臂末端的微刺抓手抓住岩面,为洞穴内的支撑和移动提供锚点。

Stanford · ReachBot2024
Stanford 展示环境中的 ReachBot 原型。
Stanford 展示环境中的 ReachBot 原型。Stanford Robotics Center / BDML and ASL

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岩壁攀爬任务构想动画;实验照片见下方。 · NASA Space Tech

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01 / STUDY

机构与实验

ReachBot 以可伸缩长臂建立支撑,末端微刺抓手与岩面形成锚定接触。2024 年公开的 Mojave 沙漠熔岩管野外测试采用三脚架支撑的单臂和抓手,用于评估伸展、岩面接触与抓取。

02 / CONTEXT

测试条件与应用范围

野外测试采用遥操作,主要验证单臂伸展与岩面抓取。室内样机、野外部件测试和行星洞穴任务设想分别对应不同的研究阶段。

03 / SOURCE

论文与原始资料

ReachBot Field Tests in a Mojave Desert Lava Tube as a Martian Analog
Tony G. Chen, Julia Di, Stephanie Newdick, Mathieu Lapotre, Marco Pavone, Mark R. Cutkosky
IEEE ICRA Workshop on Field Robotics, 2024 · arXiv:2405.15005

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EXPERIMENT / IMAGES

实验图像

熔岩管中的遥操作单臂测试;图中为三脚架、伸缩臂和抓手。
熔岩管中的遥操作单臂测试;图中为三脚架、伸缩臂和抓手。Stanford Robotics Center / BDML and ASL