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清华 SIGS 官方介绍；在轨试验内容见学校及央视报道。 · 清华 SIGS
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01 / STUDY
机构与实验
清华大学深圳国际研究生院牵头研制的空间柔性连续体机械臂，于 2026 年 3 月随西垣0号（驭星三号06星）入轨。臂体由柔性弹簧管串联，采用绳索驱动，以弯曲和扭转适应复杂作业空间。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
学校报道确认完成了在轨关键技术验证，央视将试验内容进一步说明为模拟燃料加注与柔顺控制操作。现有资料没有报告向另一颗卫星实际补加推进剂。
03 / SOURCE