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CASE 06 / 机构与运动

尖端翻转生长的软体机器人

柔性管状结构在尖端翻转生长,为绕过障碍、减少沿途摩擦提供另一种进入方式。

Stanford · Vine robot2017
生长机器人草地演示,来自作者项目网站。
生长机器人草地演示,来自作者项目网站。Image by Laura Blumenschein

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Stanford 官方研究视频 · 尖端生长与障碍实验 · Stanford · 1080p 源视频

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01 / STUDY

机构与实验

斯坦福研究通过柔性管状结构在尖端外翻,使机器人持续生长,而已形成的机身不必整体向前滑动。研究探索了障碍环境中的运动及相机搭载;后续技术转化资料讨论了体内通道、建筑墙体和地下空间等应用方向。

02 / CONTEXT

测试条件与应用范围

研究包括障碍环境中的运动与相机搭载实验。人体、墙体和地下空间的应用仍需各自验证。

03 / SOURCE

论文与原始资料

Stanford researchers develop a new type of soft, growing robot
Stanford University research team
Stanford Engineering · 2017 research report

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