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官方视频展示发动机盖件的自主转运及异常恢复。 · Boston Dynamics
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01 / STUDY
机构与实验
Boston Dynamics 的演示中，电动 Atlas 利用视觉模型识别料箱，结合抓取策略以及视觉、力和本体感知反馈完成取放。厂商说明，动作在线自主生成；视频也展示了放置失败与环境变化后的调整。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
作业对象是离散零件，任务发生在厂商演示环境中。它与拆装发动机内部部件、检测叶片或完成狭小空间检修不是同一种任务。系统代码未在这份资料中公开。
03 / SOURCE