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CASE 03 / 搜救与探索

EELS:面向冰下通道的蛇形机器人

分段机身通过旋转螺纹推进,在冰面、雪地和沙地测试运动与环境感知。

NASA JPL · EELS2024
EELS 原型在南加州雪地中的测试,2023年2月。
EELS 原型在南加州雪地中的测试,2023年2月。Courtesy NASA/JPL-Caltech · JPL Image Use Policy

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地面样机测试;行星探测部分为任务设想。 · NASA/JPL-Caltech · 1080p 源视频

01 / STUDY

机构与实验

EELS 不依靠普通车轮,而是用机身表面的旋转螺纹与环境接触,提供推进和附着。传感头上的激光雷达与立体相机用于建立三维环境地图。JPL 已在地面开展冰雪等环境的样机测试,并在加拿大 Athabasca 冰川测试不同版本。

02 / CONTEXT

测试条件与应用范围

项目仍在研发。不同版本承担不同测试任务:2022年冰川测试使用传感头,2023年测试包括完整样机及面向地下自主性的1.5版本。土卫二冰下海洋探测是任务设想。

03 / SOURCE

论文与原始资料

EELS (Exobiology Extant Life Surveyor)
NASA Jet Propulsion Laboratory
NASA/JPL · robotics project and field-test records

更多资料

EXPERIMENT / IMAGES

实验图像

Pasadena 冰场上的早期 EELS 原型,2022年。
Pasadena 冰场上的早期 EELS 原型,2022年。Courtesy NASA/JPL-Caltech · JPL Image Use Policy
冰下通道探索的官方概念图。
冰下通道探索的官方概念图。Courtesy NASA/JPL-Caltech · JPL Image Use Policy