从雪地到冰川竖井。
JPL 的 EELS 原型以机身旋转螺纹获得推进与附着，传感头利用激光雷达和立体相机构建三维地图。官方资料展示了雪地、冰场与冰川中的运动和观测测试。
同一名称，不同测试。
2022 年冰川记录中的下放对象是传感头；2023 年资料则包含不同样机版本。1.5 版本用于地下自主性软件测试。阅读测试照片时，需要保留年份、版本和测试对象，避免把不同任务拼成一次完整验证。
未知通道中的下一步。
土卫二探测仍是任务设想。回到地面作业，当通道形状和接触条件不确定时，机器人如何判断观测是否充分、下一步是否可行？这是从测试资料延伸出的研究问题，还需要专门的实验来回答。
资料来源
事实描述依据所列公开资料；方法迁移与后续研究问题属于编辑讨论。