Gemini Robotics：全身协同控制

机构与实验

Gemini Robotics 采用视觉—语言—动作模型，将观察和指令转为机器人动作。官方页面中的全身控制视频展示了携带容器与移动；同页还提供灵巧操作和多机器人演示。Gemini Robotics ER 侧重空间推理与多步规划，执行需结合机器人控制系统。

测试条件与应用范围

模型演示、ER 接口和可下载权重是不同开放层级。官方页面提供模型说明、视频与访问入口；未在该页面公开的权重不标为开源。演示任务也不等同于受限空间维护。

论文与原始资料