返回案例
CASE 13 / 医疗介入

折纸机构,让精细操控更小

mini-RCM 微型遥操作装置演示描迹与模拟视网膜静脉插管。

Harvard · mini-RCM2020
折纸机构,让精细操控更小
折纸机构,让精细操控更小Wyss Institute · official video thumbnail

观看视频

Wyss Institute 官方视频 · 微操作实验 · Wyss Institute · 1080p 源视频

播放器无法加载时,可查看上方的原始来源。

01 / STUDY

机构与实验

装置结合折纸启发结构与柔性执行器。实验包括微小图形描迹,以及针刺入硅胶管。

02 / CONTEXT

测试条件与应用范围

插管实验使用硅胶管,模拟视网膜静脉操作。

03 / SOURCE

论文与原始资料

Cutting surgical robots down to size
Wyss Institute at Harvard University · research report
Wyss Institute · 2020