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CASE 09 / 装备检修

SWARM:发动机微型集群巡检构想

蛇形载体拟部署并回收微型爬行单元,以观察传统孔探难以覆盖的表面。

Rolls-Royce · SWARM2018
Rolls-Royce SWARM 概念效果图,非实物部署照片。
Rolls-Royce SWARM 概念效果图,非实物部署照片。Rolls-Royce plc

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概念动画与相关运动原型演示。 · Rolls-Royce / University of Nottingham · 1080p 源视频

01 / STUDY

机构与实验

SWARM 构想由蛇形载体将微型爬行单元送入发动机,汇集其视觉反馈,并在检查后回收。罗罗的公开视频同时呈现了系统概念动画和相关微型机器人的运动研究。

02 / CONTEXT

测试条件与应用范围

部署与回收过程以概念动画呈现;公开视频中的运动原型,尚不能说明集群巡检系统已经完成验证。

03 / SOURCE

论文与原始资料

Meet the robots
Rolls-Royce / University of Nottingham
Rolls-Royce · public research report, 2019

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