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CASE 09 / 装备检修

SWARM:微型机器人进入发动机难达区域

拟检查传统孔探难覆盖的内部表面。

Rolls-Royce · SWARM2018
Rolls-Royce SWARM 概念效果图,非实物部署照片。
Rolls-Royce SWARM 概念效果图,非实物部署照片。Rolls-Royce plc

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概念动画与相关运动原型演示。 · Rolls-Royce / University of Nottingham · 1080p 源视频

01 / STUDY

机构与实验

蛇形载体送入、释放微型爬行单元,再汇合视觉反馈并回收。这是罗罗提出的 SWARM 系统构想;公开视频同时介绍了相关微型机器人的运动研究。

02 / CONTEXT

测试条件与应用范围

概念动画介绍部署与回收设想,相关运动原型不等同于已经工作的集群巡检系统。

03 / SOURCE

论文与原始资料

Meet the robots
Rolls-Royce / University of Nottingham
Rolls-Royce · public research report, 2019

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