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CASE 14 / 搜救与探索

蛇形机器人进入地震废墟

2017 年墨西哥城地震后,蛇形机器人提供了常规相机无法抵达的空隙内视野。

CMU · Snake robot2018
2017 年墨西哥城地震后的蛇形机器人现场部署。
2017 年墨西哥城地震后的蛇形机器人现场部署。Carnegie Mellon University / Robotics Institute
01 / STUDY

机构与实验

2017 年墨西哥城地震后,蛇形机器人在一栋受损建筑中进入两个常规相机难以抵达的空隙。相机观察帮助确认,其中一处为未被占用的开放空间。

02 / CONTEXT

测试条件与应用范围

现场工作以相机观察为主。这次部署没有记录到发现或救出被困人员。

03 / SOURCE

论文与原始资料

Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake
Julian Whitman, Nico Zevallos, Matt Travers, Howie Choset
Carnegie Mellon University · 2018 publication