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有线机器人在垂直、倒挂与曲面上的运动实验。 · Harvard University · 1080p 源视频
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01 / STUDY
机构与实验
HAMR-E 用电黏附足垫固定在导电表面，通过被动折纸踝关节适应曲率。样机长4.5厘米、重1.48克，采用有线供电和控制。实验包括垂直、倒挂以及发动机曲面段上的爬行。
02 / CONTEXT
测试条件与应用范围
已验证的是有线爬行运动。携带相机的自主巡检仍是应用方向，样机也不是10毫米的无线 SWARM 单元。
03 / SOURCE
论文与原始资料
EXPERIMENT / IMAGES
实验图像
