技术方向

学习与适应

从数据和交互中学习动作，检验策略在新条件下的表现。

空间意象 · OPENRUWEI

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相关公开案例

Berkeley Humanoid Lite 项目展示图；不同硬件配置的实物与设计。

Berkeley Humanoid Lite2025

Berkeley Humanoid Lite：可复现的人形机器人平台

从 3D 打印减速器、双臂操作到双足行走，公开硬件与学习控制流程。

研究样机与实物实验查看案例

HOVER 官方视频帧：Unitree H1 平台的左右手位置控制。

HOVER2024–2025

HOVER：多模式全身控制

在人形机器人上切换手部、头部和根部运动指令，协调上、下肢动作。

实物控制实验查看案例

Boston Dynamics 官方图：Atlas 在工业试验场景中转运发动机盖件。

Atlas · Hands On2024

Atlas：发动机盖件的自主转运

依据料箱位置清单，在供应容器和排序料车之间取放零件。

厂商实物演示查看案例

NVIDIA 官方实物操作示例：Fourier GR1 双臂任务。

NVIDIA · GR00T N12025

GR00T N1：人形机器人的双臂操作

结合实物演示、仿真数据和任务微调，研究取放、交接与双臂协作。

模型与实物操作实验查看案例

Google DeepMind 官方全身控制视频帧：机器人携带容器移动。

Google DeepMind · Gemini Robotics2026

Gemini Robotics：全身协同控制

官方全身控制演示展示机器人携带容器并移动，连接指令理解与动作执行。

官方模型演示查看案例

π₀ 论文图 1：跨本体操作任务与模型概览。

Physical Intelligence · π₀2024

π₀：从语言指令到衣物整理

跨本体视觉—语言—动作模型，研究叠衣、清桌与纸盒装配等操作。

实物操作研究查看案例

Mobile ALOHA 官方自主技能视频帧：清洗平底锅。

Mobile ALOHA2024

Mobile ALOHA：双臂与移动底盘一起学习

通过遥操作采集示范，学习开柜、清洗平底锅和烹饪等移动操作。

实物模仿学习实验查看案例

资料选读

数据白虎 · 异构人形机器人数据集代码格物 · 机器人学习仿真平台预印本Unity RL Playground: A Versatile Reinforcement Learning Framework for Mobile Robots 公开数据集Touch and Go 公开数据集VisGel 公开数据集ObjectFolder-Real 公开数据集ObjectFolder 2.0 公开数据集Open X-Embodiment

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