学习与仿真

具身智能与物理 AI

看机器人如何从示范、语言和交互中学习，再对照数据与代码。

Google DeepMind · official video frame

8 案例2 文章31 资料全部研究方向 ↗

从示范、语言和交互出发，看看机器人如何学习并完成任务。各案例分别说明自主控制、遥操作与仿真结果。

相关公开案例

Google DeepMind 官方全身控制视频帧：机器人携带容器移动。

Google DeepMind · Gemini Robotics2026

Gemini Robotics：全身协同控制

官方全身控制演示展示机器人携带容器并移动，连接指令理解与动作执行。

官方模型演示查看案例

NVIDIA 官方实物操作示例：Fourier GR1 双臂任务。

NVIDIA · GR00T N12025

GR00T N1：人形机器人的双臂操作

结合实物演示、仿真数据和任务微调，研究取放、交接与双臂协作。

模型与实物操作实验查看案例

π₀ 论文图 1：跨本体操作任务与模型概览。

Physical Intelligence · π₀2024

π₀：从语言指令到衣物整理

跨本体视觉—语言—动作模型，研究叠衣、清桌与纸盒装配等操作。

实物操作研究查看案例

Mobile ALOHA 官方自主技能视频帧：清洗平底锅。

Mobile ALOHA2024

Mobile ALOHA：双臂与移动底盘一起学习

通过遥操作采集示范，学习开柜、清洗平底锅和烹饪等移动操作。

实物模仿学习实验查看案例

HOVER 官方视频帧：Unitree H1 平台的左右手位置控制。

HOVER2024–2025

HOVER：多模式全身控制

在人形机器人上切换手部、头部和根部运动指令，协调上、下肢动作。

实物控制实验查看案例

Boston Dynamics 官方图：Atlas 在工业试验场景中转运发动机盖件。

Atlas · Hands On2024

Atlas：发动机盖件的自主转运

依据料箱位置清单，在供应容器和排序料车之间取放零件。

厂商实物演示查看案例

EELS 原型在南加州雪地中的测试，2023年2月。

NASA JPL · EELS2024

EELS：面向冰下通道的蛇形机器人

分段机身以旋转螺纹推进，结合环境建图，在冰雪、沙地与冰川通道开展地面测试。

地面样机与冰川测试查看案例

Wang 等，2026，Fig. 1A：TAP 触觉传感器将接触反馈引入环境交互控制。

TAP2026

TAP：力矩、角度与压力联合触觉反馈

联合触觉信息用于接触状态感知，支持无视觉条件下的放置、堆叠和切割实验。

操作任务实验验证查看案例

研究解读

冰下通道，如何迈出下一步？

现场资料解读

感知与定位

冰下通道，如何迈出下一步？

EELS 把机身运动、环境建图和风险判断放到同一项探索任务中。

入微编辑2026.10

从人形机器人借鉴哪些方法？

人形机器人

从人形机器人借鉴哪些方法？

先看控制、感知和数据，再讨论一种机器人能否进入具体空间。

入微编辑2026.10

资料选读

模型与官方演示Google DeepMind · Gemini Robotics 模型与代码NVIDIA Isaac GR00T 模型与工具NVIDIA Cosmos 仿真与学习Isaac Lab 模型与代码openpi 数据与工具LeRobot 空间推理与 APIGoogle DeepMind · Gemini Robotics ER 数据白虎 · 异构人形机器人数据集

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